Pregunta 1: Quina és la resolució de l'edició de rotacions?
La resolució també s’anomena nombre de bits, nombre d’impulsos i sistema de diversos fils (això s’anomena en codificadors absoluts). Per als codificadors incrementals, és el nombre de polsos emesos pel codificador per a la rotació d'un eix; per a codificadors absoluts Per exemple, si la resolució és 256P / R, equival a dividir un cercle de 360 ° en 256 i donar un valor de codi cada 1.4 °. La unitat de resolució és P / R.
Pregunta 2: Quina és la fase de sortida?
El tipus incremental es refereix al nombre de senyals de sortida. Inclou tipus 1 fase (fase A), tipus 2 fase (fase A, fase B), fase 3 (fase A, fase B, fase Z). La sortida en fase Z significa una vegada que el senyal de l’origen s’emet una vegada.
Pregunta 3: Quina és la diferència de fase de sortida?
Quan l’eix gira, la relació del temps de desplaçament en la pujada o baixada dels senyals de fase A i fase B amb un temps de cicle del senyal o l’angle elèctric per indicar que un cicle del senyal és de 360 °.
La fase A i la fase B s’expressen com una diferència de fase de 90 ° en angle elèctric.
Pregunta 4: Què és CW / CCW?
CW és el sentit de rotació en sentit horari (Clock Wise), tal com es mostra a la figura següent. En aquest sentit de rotació, normalment el tipus incremental és una sortida de fase A abans de la fase B, i el tipus absolut és la direcció d’increment del codi.
Quan gira en la direcció oposada de CW, és CCW (Counter Clock Wise), com es mostra a la figura següent. En aquesta direcció de rotació, el tipus incremental sol ser la sortida de fase B abans de la fase A, i el tipus absolut és la direcció decreixent del codi.
Pregunta 5: Quina és la freqüència de resposta màxima i la velocitat màxima permesa?
La freqüència de resposta més alta és el nombre màxim de freqüències que el codificador pot respondre elèctricament. Si s’utilitza a una freqüència superior a aquest paràmetre, el circuit intern del codificador no podrà respondre, cosa que farà que el codificador perdi impulsos. La unitat de freqüència de resposta més alta és Hz.
La velocitat màxima permesa es refereix a la velocitat més alta que pot suportar l’eix del codificador quan es mou mecànicament. Si és superior a aquest paràmetre, l'eix del codificador es pot danyar. La unitat de velocitat màxima permesa és r / min.
Nota: En l'ús real, cal tenir en compte aquests dos paràmetres i han de ser inferiors als valors especificats dels paràmetres de dues fases abans de poder utilitzar-los normalment.
Pregunta 6: Què són els temps de pujada i de tardor?
Temps d'augment: el temps perquè el pols de sortida pugi del 10% al 90%.
Temps de caiguda: el temps perquè el pols de sortida caigui del 90% al 10%.
Pregunta 7: Quina diferència hi ha entre la sortida de col·lector obert, la sortida de tensió, la sortida complementària i la sortida d'unitat lineal del formulari de sortida del codificador rotatiu?
La sortida de col·lector obert és un circuit de sortida en què l’emissor del transistor del circuit de sortida s’utilitza com a terminal comú i el col·lector està flotant. Generalment dividit en sortida de col·lector obert NPN (vegeu la figura 1) i sortida de col·lector obert PNP (vegeu la figura 2)
La sortida de tensió es basa en el circuit de sortida de col·lector obert. Es connecta una resistència de tracció entre la font d'alimentació i el col·lector, de manera que hi pot haver un estat de tensió estable entre el col·lector i la font d'alimentació, tal com es mostra a la figura 3.
La sortida complementària és un circuit de sortida amb transistors de sortida NPN i PNP. Segons [H] i [L] del senyal de sortida, els dos transistors de sortida realitzen alternativament accions [ON] i [OFF]. La distància de transmissió del circuit és lleugerament més gran que la del circuit de sortida del col·lector obert. També es pot connectar a la connexió del dispositiu d’entrada de col·lector obert (NPN, PNP). El circuit de sortida es mostra a la figura 4.
La sortida d'unitat lineal adopta l'estàndard RS-422 i utilitza el xip AM26LS31 per utilitzar-lo en el mode de sortida de transmissió de dades d'alta velocitat i llarga distància. El senyal s’emet en forma diferencial, de manera que la capacitat anti-interferència és més forta. El senyal de sortida només el pot rebre un dispositiu que pot rebre la sortida de la unitat lineal. El circuit de sortida es mostra a la figura 5.
Pregunta 8: Quina diferència hi ha entre el codi binari del codi de sortida, el codi BCD i el codi binari gris del codificador absolut?
El codi binari és un codi que representa un valor en forma binària. El bit més alt està representat per 2 a la potència de n.
El codi BCD és un codi decimal expressat en forma binària i cada número decimal s’expressa en un codi binari.
El codi binari gris és un codi de fiabilitat, en el qual tots els enters adjacents només tenen un dígit diferent en el seu codi binari, és a dir, quan es converteixen dos números adjacents, només canvia un dígit, cosa que redueix enormement la possibilitat de confusió lògica des d’un estat al següent.
Agafeu el valor 0-15 com a exemple; els valors de codi d’aquests tres es mostren a la taula següent.
Pregunta 9: Quina diferència hi ha entre un codificador incremental i un codificador absolut?
El codificador incremental emet un senyal de pols i el codificador absolut genera un valor de codi absolut.
El codificador està connectat a l'equip posterior (com ara el PLC) i les dades es controlen al canal d'entrada del PLC. Si es tracta d’un codificador incremental, s’esborraran totes les dades del canal de retenció sense apagat si el PLC s’apaga i s’encén; Si es tracta d’un codificador absolut, les dades originals encara es mantenen al canal (sempre que l’eix del codificador no hagi girat després d’apagar l’alimentació).
Pregunta 10: Com jutjar la qualitat d’un codificador rotatiu?
(1) Connecteu-vos al PLC per comprovar si el nombre de polsos o els valors de codi són correctes;
(2) Connecteu l'oscil·loscopi per veure la forma d'ona;
(3) Utilitzeu el fitxer de voltatge del multímetre per comprovar si la sortida és normal.
Quan el codificador tingui sortida NPN: mesureu el pol positiu de la font d'alimentació i la línia de sortida del senyal
Quan el transistor s’encén, la tensió de sortida s’acosta a la tensió d’alimentació,
El voltatge de sortida s’acosta a 0V quan el transistor està apagat.
Quan el codificador és de sortida PNP: mesureu el pol negatiu de la font d'alimentació i la línia de sortida del senyal
Quan el transistor s’encén, la tensió de sortida s’acosta a la tensió d’alimentació,
El voltatge de sortida s’acosta a 0V quan el transistor està apagat.
Lectura recomanada per a comptes públics (atenció a la indústria) (feu clic al títol per provar-ho)
Visió per màquina 丨 Com capturar objectes en moviment d'alta velocitat amb un sensor de visió d'alta velocitat de 1000 fps
Pel·lícula 丨 Analitzeu el principi de funcionament del sensor
Conferència del professor: Xarxa de sensors i Internet de les coses [Universitat Chen Di Shandong]
Curs obligatori d’anivellament del gran déu explanation Explicació detallada del principi de la instrumentació de control industrial
La instrumentació in situ [Utilitza, escolta i pregunta] ja és aquí.
La tendència de la visió artificial substituint la visió artificial és irreversible.
El nostre altre producte:
